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自動化立體倉庫中的物流分揀過程大致歸納為:叉車先將貨物放在輸送線上，貨物被輸送到指定的貨架前，然后堆垛機通過X、Y、Z三個方向的協同運動，將貨物存入指定的貨架中，實現倉庫空間的高效利用。

現場控制系統使用西門子控制器，通過交換機走Profinet通訊協議與零點BN-8032-L一體式IO通訊連接，掛載兩個數字量輸入模塊，采集堆垛機X、Y、Z三個軸上的限位傳感器信號。

BN-8032-L Profinet 通訊板支持標準 Profinet IO Device 設備通訊，通訊板支持最大輸入 1440 字節，最大輸出 1440 字節， 支持的擴展 IO 模塊數量為 4 個。

BT-124F是數字量輸入模塊。負責采集限位傳感器的狀態信號等。